Appareil à gouverner pour sous marin

Sous-marin - Mobilité

L’appareil à gouverner pour sous marin, que les barres soient verticales & horizontales ou en X, déterminent sa manoeuvrabilité et les actions sur la console de pilotage pour tourner, plonger, ou combiner les mouvements etc. Ces commandes sont transmises au système de control de l’appareil à gouverner, qui les convertit ensuite en des commandes au système de pilotage electro-hydraulique, qui à son tour control les vérins qui orientent les gouvernes.

Ce système reçoit des ordres directs de la console de pilotage pour orienter les gouvernes selon des angles précis ; le système calcul ensuite transforme ces instructions en des mouvements contrôlés et asservis des vérins orientant les gouvernes.

Les armoires de control (redondante) pilotent le sous système de génération hydraulique au travers des convertisseurs lié au moteurs électrique et donc les pompes hydrauliques qui leur sont couplées. La pression générée par ces pompes est ensuite distribuée et contrôlée par un ensemble d’électrovannes et capteurs qui régulent les mouvements des vérins comme désirés. Les mouvements des vérins sont contrôlés par des capteurs qui renvoient les informations en retour, créant ainsi une boucle de control commande supervisée en temps réel pour vérifier que les commandes sur les convertisseurs et électrovannes ont les actions désirées sur les vérins, et donc que les gouvernes se déplacent comme demandé depuis la console de pilotage.